波兰华沙理工大学Maciej Ławryńczuk教授

应邀到自动化学院作学术报告

2017年9月18日下午，波兰华沙理工大学Maciej Ławryńczuk教授应邀到自动化学院作学术报告。本次报告会在主教学楼1906会议室举行，由自动化学院院长宋永端教授主持，学院部分老师和同学参加了此次报告会。

Maciej Ławryńczuk教授为全院师生做了题为“Model Predictive Control: from large-scale industrial applications to embedded systems”的学术报告。首先，他提到，传统的PID控制能够很好的处理单输入单输出问题，但是很难处理具有时延性的非线性系统，并且没有考虑过程变量的约束性。为了有效弥补传统PID的不足之处，教授详细介绍了MPC(Model Predictive Control)算法、DMC(Dynamic Matrix Control)算法以及GPC(Generalized Predictive Control)算法的原理及应用。其中，MPC算法被认为是先进控制技术（通常定义为比PID方法更先进的技术）中应用最成功的技术，对工业控制系统的发展方向以及该领域的研究产生了巨大的影响。其优势主要体现在:(1)在处理多输入多输出问题上，比PID更胜一筹；(2)对过程变量施加限制；(3)能有效处理时延等问题；(4)参数调节过程相对简单。 随后，Maciej Ławryńczuk教授列举了MPC算法的应用领域，比如，化工业、食品业、造纸业、电机、机器人、发电厂锅炉水轮机组、温室以及废水处理厂。除此之外，Maciej Ławryńczuk教授还通过仿真验证了将MPC算法应用在过程控制以及嵌入式系统中的有效性。

在交流互动环节，宋永端教授和陈家伟老师分别与Maciej Ławryńczuk教授进行了深入的探讨与交流，在座的同学们也表示此次报告使他们受益匪浅，不仅开阔了学术视野，而且扩宽了自我的研究领域。