南洋理工大学温长云教授应邀到自动化学院作学术报告

   2018年12月21日上午9点半,新加坡南洋理工大学温长云教授应邀到自动化学院作学术报告,本次报告会由自动化学院百人计划研究员黄江帅老师主持，学院部分老师和研究生参加了报告会。

温长云教授此次报告会题目为“Robust adaptive control of discrete time uncertain systems with unmodelled dynamics and disturbances”。首先针对“direct adaptive control”和“indirect adaptive control”的区别做了深入浅出的讲解，并阐释了“indirect adaptive control”的优势；其次分析了“unmodelled dyanmics”给控制器设计和稳定性分析带来的困难与挑战；最后根据鲁棒自适应控制方法，设计了一套间接鲁棒自适应控制器，并依赖于Lyapunov稳定性理论，证明了闭环系统的稳定性。这一方法不仅拓宽了同学们的思维，增长了见识，而且告诉同学们如何寻找创新点的方法，同学们都受益匪浅。在现场提问环节，老师和同学们踊跃提问，并结合自己的研究领域就讲座中的疑难问题同温教授进行讨论、交流。此外，温教授也指出了国际前沿的几个热点研究方向。

温长云，澳大利亚纽卡斯尔大学博士，澳大利亚阿德莱德大学博士后，现任新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院教授，IEEE Fellow，IEEE新加坡分会副主席，现任(或曾任)IEEE Transactions on Automatic Control，Automatica等顶级期刊副编辑。2013年6月，被聘为重庆大学兼职教授，国家外专局“高端外国专家”，主要研究方向是自适应控制、容错控制、信息物理系统控制。