亚利桑那州立大学Jennie Si教授应邀到自动化学院作学术报告

    2019年5月21日上午10点，亚利桑那州立大学Jennie Si教授应邀到自动化学院作学术报告，本次报告会由自动化学院院长宋永端教授主持，学院部分老师和研究生参加了报告会。

    Jennie Si教授此次报告会题目为“Reinforcement learning based control of robotic prosthesis in human-machine co-adaption”。首先介绍了人机系统中的动力假肢学习控制，能够帮助截肢者恢复失去的肢体功能。但是由于现实环境的复杂，截肢者个体的差异，噪音的存在等问题，使得如何实现人机有机结合，控制假肢自由行动，还有很大的难度，这也是目前的前沿问题。然后，Jennie Si教授介绍了他们目前的一些研究成果，提出了两种强化学习控制方法，已经在人类受试者身上进行了水平地面行走测试。最后，Jennie Si教授展望了未来在强化学习控制方面还有哪些方面可以展开研究，并和现场的老师和同学们进行了讨论、交流，现场学术氛围十分浓厚。